Geisendörfer war Fernsehbeauftragter der Evangelischen Kirche in Deutschland (EKD) und gründete im Juli 1973 das Gemeinschaftswerk der Evangelischen Publizistik.
1. September 1910: Robert Geisendörfer wird in Würzburg geboren
1937 bis 1947: Pfarrer in Brannenburg am Inn
1940: Heirat mit der Lehrerin Ingeborg Schaudig, die später Bundestagsabgeordnete der CSU wird (1953-1972)
Ab 1947: Direktor des Evangelischen Presseverbandes in München
Ab 1960: Fernsehbeauftragter der Evangelischen Kirche in Deutschland (EKD)
1960: Gründung der Evangelischen Produktionsfirma Eikon
Ab 1963: Kirchlicher Senderbeauftragter für das ZDF
Ab 1967: Geschäftsführer des Evangelischen Presseverbandes für Deutschland
Von 1968 bis 1973: Vorsitzender des Publizistischen Ausschusses der Vereinigten Evangelisch-Lutherischen Kirche Deutschlands
Ab 1973: Direktor des Gemeinschaftswerks der Evangelischen Publizistik in Frankfurt am Main
26. Februar 1976: Geisendörfer stirbt in Frankfurt am Main
